解锁L2、L3级自动驾驶的汽车架构.docx

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资源描述

汽车系统设计和软件开发的要求越来越高,这主要归因于未来汽车行业的三大问题:自动驾驶、在线(OTA)软件更新,以及驱动系统电气化。当前车载E/E(电子/电气)架构的每个控制单元都会集成一项或几项汽车功能。这样就增加了控制单元和分布式软件功能的数量,以及它们之间交互的复杂度。在此情况下,E/E架构必须执行越来越多的驾驶员辅助功能。软件复杂性预测假定现在的豪华车型有100多个控制单元,其中包含1亿行以上的代码。目前,单个或密切相关的功能是在单独控制单元上实现。适合车载应用运行的更高性能的芯片系统(SoC,如RenesasR-CarH3、NXPBlueBox或NVIDIADRIVEPX)的出现,以及通过减少控制单元或线束来减轻车身重量的必要性便催生了这样的需求:将多个功能集成在一个域控制器(例如负责车身、底盘或发动机)或者甚至更少的中央计算机上。这种模式转变极大地改变了汽车E/E架构,包括引入面向服务的通信和动态操作系统,而这又必须满足实时、功能安全和信息安全的要求。此外,使用动态控制单元可支持添加汽车上市时并不具备的功能。下文探讨了用于未来E/E架构的

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