733认知FX1N系列PLC的定位控制功能晶体管输出的FX1N系列PLC的内置式脉冲输出功能尚包括有定位控制指令,编号为FNC156(ZRN)、FNC157(PLSV)、FNC158(DRVI)、FNC159(DRVA),具体说明如下：7331定位控制指令1、FNC156(ZRN)原点回归在执行FNC158(DRVI)的相对位置控制和FNC159(DRVA)的绝对位置控制时，PLC利用自身产生的正反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(YOOO：D8141，D8140，Y001：D8143，D8142)。由此，机械的位置始终保持着，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作的原点位置数据事先写入。原点回归指令的格式示例如图7-17所示。%7)FNC156K1000K100X003Y0-YJ图7-17原点回归指令的格式示例图中：m原点回归速度：指定原点回归开始时的速度。对于16位指令范围为1032767(Hz)；对于32位指令范围为10100000(Hz)。爬行速
