在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么北科大 信息工程学院 自动化12022/6/2采样控制系统（Sampled-DataControlSystems）第二章 线性离散控制系统LinearDiscrete-TimeControlSystems在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么北科大 信息工程学院 自动化22022/6/22.1 采样控制 2.2 采样过程和采样定理 2.3 信号恢复 2.4 Z变换理论及线性差分方程求解 2.5 脉冲传递函数 2.6 采样系统的稳定性分析 2.7 采样系统的稳态误差 2.8 采样系统的暂态特性分析 2.9 离散系统的状态空间描述在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么北科大 信息工程学院 自动化32022/6/2n 自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型：连续控制系统，见图（a）采样控制系统，见图（b）数字控制系统，见图（c）图（a）在日常生活中，随处
