遥感提取特征点.docx

遥感影像特征点提取基于Moravec算子的特征点提取1.Moravec算子的原理及算法公式该算子是通过逐像元量测与其邻元的灰度差，搜索相邻像元之间具有高反差的点，具体方法有以下几种。(1) 计算各像元的有利值，如图所示，在5X5的窗口内沿着图示四个方向分别计算相邻像元间灰度差之平方和V,v2,v3，及v4，取其中最小值作为该像元的有利值：IV二minV,V,V,Vmin1234其中：V 二乙(G-G)21 i,ji+1,jV 二工(G-G)22 i,ji,j+1V 二工(G-G)23 i,ji+1,j+1V 二工(G-G)24 i,ji+1,j-1式中，i=m一k,m+k一1;j=n一k，,n+k一1;k=W/2。1Lkk/TJ7p2G代表像元P的灰度值，W为以像元计的窗口大小，如图所示，W=5,m,n为像i,ji,j元