故障预测方法：故障预测方法的总体分类情况如下图所示。从目前主流的技术和应用研究工作综合来看，主要可以分为：（1）基于模型（model-driven）的故障预测技术；（2）基于数据驱动（data一driven）的故障预测技术；（3）基于统计可靠性（reliabilityandstatisticsbased或probability-based）的故障预测技术。基于複型预测（失数机理虚基于经验协简（W概卒密度繭數极少性感器/或模型）球进化或普弊模型窘（数据盟动、新特肚的相关性）图7故障预测方法分类Fig.7AlgorithmsofFaultPrognostics启翠熒to陵整库港is可就性模型基于历里信息的统计算法基于模型的故障预测方法：基于模型的故障预测指采用动态模型或过程的预测方法。物理模型方法、卡尔曼/扩展卡尔曼滤波/粒子滤波以及基于专家经验的方法等均可划为基于模型的故障预测技术。基于模型的故障预测技术一般要求对象系统的数学模型是已知的，这类方法提供了一种掌握被预测组件或系统的故障模式过程的技术手段，在系统工作条件下通过对功能损伤的
