高斯线性二次型最优反馈控制-小球模型一、题目小球-杠杆控制问题二、目的熟悉ADAMS与MATLAB协同平台，运用LQG控制技术三、上机操作步骤步骤1、启动ADAMS,调入ball-beam模型，熟悉ADAMS界面、模型;6ADAMWie*JOWOQTorktc-jX%0*曰gClassShortcutsHowtoAdd上WhetsNew步骤2、编写脚本文件，输出线性模型my_beam_ball_linmod_；load*y_beai_bail_LHaod_a,loadiy_bea_ball_liniod_t,loadRy_beaa_ball_luaiod_c:loadiy_beaB_ball_limod_d:SS=ss(jyJjeaiballLinaodajmy_beaji_ball_iraod_h.ny_beai_balL_liiaod_c,iy_beai_ball_liiiiod_d);SS=ssbal(SS);SS=inreal(SS),tSS.a,B=S
