1、 国家职业资格全国统一鉴定 维修电工高级技师论文 (国家职业资格一级) 论文题目: PLC在水塔供水系统控制中的应用 姓 名: 身份证号: 准考证号: 所在省市: 广东省佛山市 所在单位: 南海区第一职业技术学校 PLC在水塔供水系统控制中的应用 佛山市南海区第一职业技术学校 【摘要】 : 可编程控制器 (PLC)是计算机技术在工业控制领域的一种重要的应用技术 ,利用 PLC 对 水塔供水 系统控制, 由于 PLC 用软件代替了传统电气控制系统的硬件,控制柜的设计、安装接线工作量大大 减少 ;PLC 的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试,缩短了应用设计和调试周期 ;在维修方面, PLC 的故
2、障率极低,维修工作量很小。 本文详述了该系统的控制要求、 采用 PLC 控制的 设计原则及原理分析。 【关键词】: PLC 水塔 供水系统控制 一、 概述 可编程控制器简称 PC 或 PLC。它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前, PLC 已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种最重要、最普及、应用 场合最多的工业控制装置,被公认为现代工业自动化的三大支柱( PLC、机器人、 CAD/CAM)之一。 PLC 技术之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,主要是因为
3、它具有许多独特的优点,能较好地解决工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要特点有: 1、 可靠性高、抗干扰能力强 可靠性高、抗干扰能力强 是 PLC 最重要的特点之一。 PLC的平均无故障时间可达几十万小时,之所以有这么高的可靠性,是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施。 ( 1)硬件方面 I/O 通道采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源对 PLC 的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波,从而消除或抑制了高频干扰;对 CPU 等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。 ( 2) 软件方面 PLC 采用
4、扫描工作方式,减少了由于外界环境干扰导致的故障;在 PLC 系统程序中设有故障检测和自诊断程序,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断;当外界干扰引起故障时,能立即将当前重要信息加以封存,禁止任何不稳定的读写操作,一旦外界环境正常后,便可恢复到故障发生前的状态,继续原来的工作。 2、 编程 简单、使用方便 目前,大多数 PLC 采用的编程语言是梯形图语言,它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图语言的电路符号和表达式与电气控制线路图接近,形象、直观,很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活。同时, PLC 编程器的操作和使用也很简单。这也是 PLC
5、 获得普及和推广的主要原因之一。 许多 PLC 还针对具体问题,设计了各种专用编程指令及编程方法,进一步简化了编程。 3、 功能完善、通用性强 现代 PLC 不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能,而且还具有 A/D 和 D/A 转换、数值运算、数据处理、 PID控制、通信联网等许多功能。同时,由于 PLC 产品的系列化、模块化,有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,可以组成满足各种要求的控制系统。 4、 设计安装简单、维护方便 由于 PLC 用软件代替了传统电气控制系统的硬件,控制柜的设计、安装接线工作量大大减少。 PLC 的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试,缩短了应用设计和调试周期
6、。在维修方面,由于 PLC 的故障率极低,维修工作量很小;而且 PLC 具有很强的自诊断功能,如果出现故障,可根据 PLC 上的指示或编程器上提供的故障信息,迅速查明原因, 维修极为方便。 5、 体积小、质量轻、能耗低 由于 PLC 采用了集成电路,其结构紧凑、体积小、能耗低,因而是实现机电一体化的理想控制设备。 二、 控制要求 某高层建筑住宅顶上设有高 4.2m 的生活水箱,由设在地下设备层中的两台水泵为其供水。 单台 水泵电动机功率为 33kW,额定电压为 380V。水塔正常水位 3.5m,由安装在水箱内的上、下液位开关 SU 和 SD 分别对水箱的上限和下限水位进行控制。 对水泵电动机的
7、控制要求如下: ( 1 ) 为了减小启动时的起动电流,两台电动机均采用 Y/形降压启动。降压启动至全压运行 的转换时间为 10 秒。并且两台电动机均设有过载 保护。 ( 2 ) 手动 /自动 转换开关 SA,在手动方式工作时, 由操作者分别启动每台水泵,水泵之间不进行联动;在自动方式下工作时,由上、下 液 位开关对水泵的启、停自动控制,且启动时要联动。 ( 3 ) 两台 水泵 在正常情况下要求一开一备,当运行中任一台 水泵 出现故障,备用 水泵应立即投入运行。为了防止备用泵长期闲置锈蚀,要求备用水泵 可在操作台上用按钮任意切换。 ( 4 ) 在控制台上 有两台水泵的备用状态,运行、故障及上、下
8、液位等信号指示。 三、 系统设计 ( 1) 主电路设 计 两台水泵电动机均采用 Y/形启动方式,主电路控制线路如图 一 所示。图中 M1、 M2 为水泵电动机,每台电动机用 3 个接触器分别控制电源、 Y 形启动和形运行,各电动机均设有过 载保护 FR1 和 FR2。为了反映各 水泵 工作是否正常,在每台水泵的压力出口处设置压力继电器 SP1 和 SP2,将其常开触点接 入 PLC 中。 图一 ( 2) PLC 选择及 I/O 分配 根据上述控制要求, 统计出现场输入信号共 16 个,输出信号共 12 个,故选用 FX2N-48MR, 它可实现 24 点输入, 24 点输出的控制, 在本系统使
9、用尚有裕量,可供备用。其 I/O 分配见 下 表。 输入 输出 1#泵 备用按钮 SRES1 X1 1#泵 电源接触器 KM1 Y0 2#泵 备用按钮 SRES2 X2 1#泵 Y 形接触器 KM2 Y1 1#泵 手动启动按钮 SB1 X3 1#泵 形接触器 KM3 Y2 2#泵 手动启动按钮 SB2 X4 2#泵 电源接触器 KM4 Y4 选择开关SA 手动 X5 2#泵 Y 形接触器 KM5 Y5 自动 X6 2#泵 形接触器 KM6 Y6 水位上限触点 SU X7 1#泵备用指示 Y20 水位下限触点 SD X10 2#泵备用指示 Y21 1#泵 热保护触点 FR1 X11 水 位上限报
10、警 Y22 2#泵 热保护触点 FR2 X12 水位下限报警 Y23 1#泵压力继电器 SP1 X13 1#泵 故障指示 Y24 2#泵压力继电器 SP2 X14 2#泵 故障指示 Y25 1#泵 停止按钮 SB3 X15 2#泵 停止按钮 SB4 X16 故障复位按钮 SB5 X17 ( 3) PLC 外部接线图 图 二 是所设计的 PLC 系统外部接线示意图。图中各接触器采用交流 220V 电源,信号指示部分采用 24V 直 流电源。本 次 开关量信号 均 采用常开形式输入 PLC, 在 编制 I/O 分配表和绘制 PLC 接线图时, 事 先通过 PLC 手册或实 物了解外部端子的位置及编号。 图二 四、 梯形图设计及分析