PLC编程及应用实验指导 山东科技大学泰安校区运动控制教研室 齐爽经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用实验六 机械手控制实验 v 一、实验目的 1理解企业车间自动化设备的工作原理。2加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。3加强对顺控指令与程序的理解。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用v 二、实验内容 机械手从原点A 位置下降到下限位后，机械手夹起工件，上升到上限位后向右移移到B位置，到达右限位后机械手向下放工件，当到达下限位后松开工件，放完后机械手向上提升，提升到上限位后左移，回到原点。当按下停止按钮后，机械手要完成一个周期后才停止。示意图如下：实验六 机械手控制实验 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用v 三、实验仪器、设备 2西门子S7-200系列PLC实验柜一台。 1安装了STEP 7-Mic
