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第一章质点运动学主要内容一.描述运动的物理量1.位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢位矢r=xi+yj，大小r=|r|=Jx2+y2运动方程r二rG）-一x-t）运动方程的分量形式y二y（t）V位移是描述质点的位置变化的物理量Ast时间内由起点指向终点的矢量=:-/=Axi+AyJ，lArl=Ax2+Ay2BA路程是4时间内质点运动轨迹长度As是标量。明确|Ar|、Ar、As的含义（|Ar|主A左As尸2.速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）rx.y.LizjzjAtAtAtxyAr、dr=+瞬时速度（速度）v=lim芫二（速度方向是曲线切线方向）AtT0Atdt平均速度AtT0亠drdx丁dy=丁=v=i+j=vi+vjdtdtdtx-y-、.V2+V2xyds_drdtdt速度的大小称速率。