2. 输入信号是电枢电压u,输出信号是电机转角6。会出直流电动机动态框图，标出I(s),aaE(s),T(s),及扰动力矩T(s)。aemc3. 绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线,标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩,标出电动机、发电机和反接制动状态。4. 直流电动机的主要优点和缺点是什么？优点：力矩大,控制容易。缺点：有机械换向器,有火花,摩擦大,维护较复杂,价高,结构复杂。5. 电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？减小涡流损耗6. 性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？钕铁硼K、K大,电枢扁平状。et7与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的K、K有什么特点？电枢的几何形状et有什么特点？二.(20分)1异步电动机等效电路图中厂上的热损耗表示什么？2s2. 简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。3画出两相电机幅相控制时的电路图。3.磁场F=Asint-x)表示什么磁场？为什么？4. 绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线(转子电阻大和
