第11 章 多机器人系统第11 章 多机器人系统o 11.1 多机器人系统的概述o 11.2 多机器人系统的体系结构o 11.3 多机器人系统的协调控制o 11.4 网络机器人o 11.5 多机器人系统的应用11.1 多机器人系统的概述o o 典型的多机器人系统主要有以下几种： 典型的多机器人系统主要有以下几种：n n 群智能机器人系统：由许多无差别的自治机器人组成的分 群智能机器人系统：由许多无差别的自治机器人组成的分布式系统。它主要研究如何使能力有限的个体机器人通过 布式系统。它主要研究如何使能力有限的个体机器人通过交互产生群体智能。 交互产生群体智能。n n 自重构机器人系统：以一些具有不同功能的标准模块为组 自重构机器人系统：以一些具有不同功能的标准模块为组件，根据目标任务的需要，对这些模块进行相应的组合， 件，根据目标任务的需要，对这些模块进行相应的组合，进而形成具有不同功能的系统。 进而形成具有不同功能的系统。n n 协作机器人系统：由多个具有一定智能的自治机器人组成， 协作机器人系统：由多个具有一定智能的自治机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作以完成复杂的任务。
