智能控制(Intelligent control)主讲人:杜贞斌第一章 智能控制概述讲述内容首先介绍智能控制与传统控制的密切关系,然后讨论智能控制的定义及构成,最后阐述智能控制的几个重要分支。讲述重点掌握智能控制的主要分支及控制思想。讲述难点对智能控制的定义及其内涵的准确把握和理解。2第一章 智能控制概述1.1智能控制的基本概念1.4智能控制与传统控制的关系 1.5智能控制的研究对象 1.6智能控制的类型1.7智能控制的发展概述 1.2智能控制系统的特点 1.3智能控制的结构理论3第一章 智能控制概述1.1智能控制的基本概念1.4智能控制与传统控制的关系 1.5智能控制的研究对象 1.6智能控制的类型1.7智能控制的发展概述 1.2智能控制系统的特点 1.3智能控制的结构理论41.1 智能控制的基本概念智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、运筹学等多种学科的高度综合与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序状 态 到 有 序 状 态 转 移 的 方 法 。智能控制已经