精选文档第二章线性系统的数学描述数学模型可以有许多不同的形式，较常见的有三种：第一种是：把系统的输入量和输出量之间的关系用数学方式表达出来，称之为输入输出描述，或外部描述；第二种是：不仅可以描述系统输入、输出之间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之为状态空间描述或内部描述；精选文档第三种是：用比较直观的方块图(结构图)和信号流图模型进行描述。2.1线性系统的时域数学模型对于单输入、单输出线性定常系统，采用下列微分方程来描述：c(n)(t)+ac(n-1)(t)+ac(n-2)(t)+ac(t)+ac(t)12n-1n二br(m)(t)+br(m-1)(t)+br(m-2)(t)+br(t)+br(t)(21)012m-1m式中，r(t)和c(t)分别是系统的输入信号和输出信号，c(n)(t)为c对时间t的n阶导数；a(i二1,2,n)和b(j二0,1,m)是由系统的结构参数决定的系数。精选文档2.2传递函数C(s)bSmsm-i+.+bs+bM(s)(22)G(s)=1m-1m=
