经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第6章 驱动控制机器人的子系统主要包括：1 处理子系统 工作环境、人、将执行的任务环境、其它机器人及工作运动单元；2 规划子系统 概念的形成、传感信息处理及集成、世界模型的建立、任务模型建立及规划、轨迹规划、避碰、夹持规划等。3 控制子系统 力学模型、处理模型、坐标传递、开闭环控制等。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用4 电气子系统 电机、计算机、接口、传感器、动力源等；5 机械子系统 机械臂、手爪、腕、移动车、驱动器、连杆、关节、齿轮、齿条、链条等；6 传感子系统 内部的：位置、速度、加速度、力、力矩等； 外部的：视觉、接触觉、声觉、化学等。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用机器人各子系统主要功能为：1 处理子系统 将机器人执行的任务细化成一系列机器人所能够执行的步骤
