机械工程控制基础总复习4第一章 概论4第二章 拉氏变换的数学方法4第三章 系统的数学模型4第四章 系统的瞬态响应4第五章 系统的频率特性4第六章 系统的稳定性 在没有人直接参与的情况下，使生产过程和被控对象的某些物理量能准确地按照预期规律变化。 一、自动控制系统的基本概念（掌握）第一章 概论二、控制系统的方块图（掌握）三、控制系统的分类（掌握）按有无反馈测量装置控制系统可分为：闭环控制系统和开环控制系统。 区别？四、对控制系统的基本要求（掌握）稳定 准确 快速一、拉氏变换定义（掌握）对于函数 ，若满足下列条件：第二章 拉氏变换的数学方法二、简单函数的拉氏变换（掌握）三、拉氏变换的性质（掌握） 叠加原理 微分定理推论：零初始条件 积分定理推论：零初始条件 衰减定理 延时定理 初值定理 终值定理 时间比例尺改变的象函数 tx(t)的象函数若sF(s)的所有极点位于左半s平面, 即 存在，则： 的象函数(1 1) 周期函数的象函数(12) 卷积分的象函数四、拉氏反变换（掌握）利用部分分式展开法，然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质。（会计算留数） 五、用拉氏变换解常系数线性微分方程（
