浙江大学 机电系统的建模、辨识与控制实验经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用机电系统的建模、辨识与控制实验任课教师： 姚斌/ 朱笑丛地点：教一308 房间时间：每周一、三、五下午1:005:00浙江大学 机电系统的建模、辨识与控制实验经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用倒立摆系统介绍 系统组成 倒立摆机构：小车（或连杆），摆杆，直线编码器，角度编码器 电控箱：交流伺服电机驱动器，运动控制器的端子板（I/O 接口板），直流电源，开关、指示灯等电气元件 运功控制卡 控制器（工控机）浙江大学 机电系统的建模、辨识与控制实验经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 直线倒立摆机构 电机通过同步带驱动在滑杆上来回运动的小车 直线摆本体 环形倒立摆机构 环形摆本体 旋转运动台（电机带动连杆转动） 检测信息 电机编码器（小车线
