CANopen工作流分析 --SDO.docx

003-9-LL03：Q!Pg出爭赵非工uedONVO均场地擬豳鯛I魚虹咖養敏田机械工程学院机械设计及理论研究所目录第一章SDO实例分析1一、目的：1二、手段：1三、分析：1四、过程：24.1.对象字典的编写24.1.1各节点ID分配24.1.2对节点1进行对象字典编写24.1.3对节点2进行对象字典编写24.1.4对节点3进行对象字典编写34.2节点1读取节点2数据34.2.1节点1发送请求读取命令至节点234.2.2节点2响应节点1读取命令44.3节点1写入数据至节点364.3.1节点1发送数据至节点364.3.2节点3响应节点1写入数据命令7参考文献8附录：9V1.0CANopen工作流分析Date:2011-5-20Co