ROS2.96端口映射、IP显示及回流设置i、什么是端口映射这里说的端口映射是路由器上的端口映射。一般情况下网络中路由器都有防火墙功能，互联网用户只能访问到你的路由器WAN口（接ADSL线口或是固定的外网IP地址），而访问不了局域内部服务器或工作站。要想让外面用户访问到局域网的电脑，那么就要在路由器上做一个转发设置，也就是端口映射设置，让用户的请求到了路由器后，能够转发到局域内部的机器上，例如游戏服务器或WEB服务器。这就是端口映射。例如，在局域网中建建立一个web服务器，IP地址为:192.168.1.3端口为80,此时在局域内部，只要在浏览器输入http:/192.168.1.3就能打你web网站的内容，但如果要在因特网上访问此Web服务器，打入http:/192.168.1.3这个局域网内网IP,肯定是访问不了的。当需要在外网访问这台服务器时，就要就192.168.1.3这台机器的80端口通过路由器映射到外网。除了web服务外，其它的服务例如FTP、远程桌面等服务都可以将不同的端口映射出去，以便能在外网通过路由器来访问内网机器。一般的路由器都带有端口映射功能，以下
