ros端口映射和回流详解1、什么是端口映射这里说的端口映射是路由器上的端口映射。一般情况下，网络中路由器都有防火墙功能，互联网用户只能访问到你的路由器WAN口（接ADSL线口或是固定的外网IP地址），而访问不了局域内部服务器或工作站。要想让外面用户访问到局域网的电脑，那么就要在路由器上做一个转发设置，也就是端口映射设置，让用户的请求到了路由器后，能够转发到局域内部的机器上，例如游戏服务器或WEB服务器。这就是端口映射。在局域网中建建立一个CS服务器，IP地址为:192.168.0.235,端口为27015，此时在局域内部，如果要在外网上访问服务器，就要把192.168.0.235这台机器的27015端口通过路由器映射到外网。除了CS服务外，其它的服务例如FTP、远程桌面等服务都可以将不同的端口映射出去，以便能在外网通过路由器来访问内网机器。一般的路由器都带有端口映射功能，以下对目前使较多的ROS软路由的端口映射作一说明，并提出解决外网IP显示及回流设置。2、ROS2.96的端口映射的设置进入winbox,点击IPFirewalNat打开防火墙设置界面。点击左上角
