S7-1200CPU1217C通过PROFINET连接SINAMICSV90伺服系统实现位置闭环控制1摘要本文主要介绍了如何使用CPU1217C通过PROFINET连接SINAMICSV90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1200V4.0、V4.1固件版本的运动控制功能、工艺对象的组态和V90PN的相关参数设置作了简要介绍。2简介2.1 S7-1200运动控制功能2.1.1 S7-1200V3.0固件S7-1200CPU固件版本从V3.0开始已经支持最多4路PTO输出，以CPU1214C(6ES7214-1AG31-0XB0)为例，其CPU本体支持4路PTO输出，其中PTO1、PTO2的频率范围为2Hzf100kHz,PTO3、PTO4的频率范围为2HzWf20kHz。2.1.2 S7-1200V4.0固件S7-1200CPUV4.0固件版本虽然也只支持4路PTO输出，但是PTO的信号类型可以进行选择，支持的信号类型见表2-1PTO信号类型所示。信号类型脉冲发生器输出数目脉冲A和方向B(禁用方向输出)1脉冲A和方向
