1、 毕业设计 200KG 传送带传动装置及其 PLC 控制设计 学 生 姓 名： 指导教 师 ： 实验师 合作指导教师 ： 专业名 称 ： 机械设计制造及其自动化 所在院 系 ： 继续教育学院 年 月 摘 要 随着社会的不断发展 ,科学的不断进步 ， 自动化程度也越来越高 ，传送带则理所当然的成为了自 动化流水线运用上的宠儿。 传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天 ， 做出了不可磨灭的贡献。 PLC 在传送带上的应用，主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有逻辑运算、计数、定时和数据输入输出的功能，在传送带工作过程中，各种逻辑开关和 PLC的完美配合，很好的实现了
2、对传送带的运输控制。 流水线中的传送带要求在加工生产时流水线上的物料能可靠、迅速的停止在指定的加工位置 ， 这就要求皮带传送时有多种速度变化。传统的变速电机都存在体积较大、变速单一、价格偏高、适用范围较窄等方面的缺点。 本设计中， PLC 和变频器组合控制系统的运用有效的解决了这些难题。 PLC 控制系统适用于各种普通的电动机 ,是以应用为中心、计算机技术为基础、辅助特定设备高质量的完成电动机对各种速度的要求。变频器具有多种算术逻辑运算和智能控制功能 ， 输出频率精度高等特点使变频器可以很容易改变电动机的速度 ,且具有精度高、稳定性好、可靠性高、存储容量大、灵活性好等优点。 关键词 ： 传送带
3、 ；流水线； PLC 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 1 Abstract With the continuous development of society, the continuous progress of science, the degree of automation is also increasing, the conveyor belt is taken for granted become the darling of the use of the automated assembly line. Continuous improvement of
4、 conveyor equipment, continuous development is the rapid development of automation technology, has made an indelible contribution to the transport of automated production lines. PLC in conveyor applications, mainly in its logic switch control functions. PLC logical operations, counting, timing and d
5、ata input and output functions in the conveyor belt in the work process, a perfect match of the various logic switches and PLC, good control of transport conveyor. The conveyor belt in the pipeline requires the material in the processing pipeline can be reliably and quickly stopped at the processing
6、 position specified, which requires a variety of speed change when the belt conveyor. Traditional variable-speed motors are larger, variable-speed single, high prices for a narrow range of shortcomings. This design, the use of the control system of PLC and inverter combination is effective to solve
7、these problems. PLC control system applicable to a variety of ordinary motor, based on the application of computer technology as a foundation, supporting a specific device quality completion of the requirements of the motor for a variety of speed. Converter with a variety of arithmetic and logic and
8、 intelligent control function, the output frequency accuracy and high so the drive can easily change the speed of the motor, and with high accuracy, good stability, high reliability, large storage capacity, good flexibility advantages. Keywords: pipeline; conveyor belt; PLC 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文
9、） 2 1 PLC 特点及应用 1 1.1 概述 1 1.2 PLC的由来 1 1.3 PLC的定义 2 1.4 PLC功能 2 1.5 PLC的特点 2 1.6 PLC的应用 2 2 PLC 的结构及原理 4 2.1 PLC的分类 4 2.2 PLC的结构 4 2.3 PLC的工作原理 6 2.4 PLC汇编语言 7 2.5 PLC的基本指令 7 2.6 编程器件 8 2.7 PLC的基本性能指标 8 3 S7-200 编程软件 STEP7-Micro/WIN3.211 3.1 如何控制程序作业 11 3.2 编程语言的形式 11 3.3 STEP7程序的使用 12 3.4 Step 7 M
10、icro/Win V3.212 4 传送带控制要求 14 4.1 控制要求 14 4.2 工作过程 14 5 控制系统设计 16 5.1 系统软件设计 16 5.2 硬件系统设计 17 6 可编程控制器硬件设计与仿真 19 6.1 硬件 19 6.2 软件 21 6.3 控制指令语句表及变频器参数设置 22 6.4 梯形图 23 6.5 S7-200模拟器仿真 24 结 语 28 主要参考文献 29 1PLC特点及应用 1.1 概述 可编程控制器（ Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器可以称作可编程逻辑控制器（
11、Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为避免与个人计算机（ Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 1.2 PLC 的由来 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 3 在 60年代，汽车生产流水线的西东控制系统基本都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着汽车的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控
12、制装置就需要经 常地重新设计和安装，十分费时，费工，废料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在 1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1编程方便，现场可修改程序； 2维修方便，采用模块化结构； 3可靠性高于继电器控制装置； 4体积小于继电器控制装置； 5数据可直接送入管理计算机； 6成本可与继电器控制装置竞争； 7输入可以是交流 115V； 8输出为交流 115V,2A 以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9在扩展时，原系统只要很小变更； 10用户程序存储器容量至少能扩展到 4K。 1969 年，美国数字设备公司（ DE
13、C）研制出第一台 PLC，在美国通用汽车自动装配线上使用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。直到 1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现也受到了世界其他国家的高度重视。 1971 年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。 1973年，西欧国家也研制出他们的第一台 PLC。我国从 1974开始研制，于 1977年开始工业应用。 1.3 PLC 的定义 可编程控制器，简称 PLC（ Programmable Logic C
14、ontroller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。 1987年国际电工委员会（ International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指 令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 1.4 PLC 功能 1数据采集与输出。
15、2控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 3数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、 PID 运算、滤波等。 4输入 /输出接口调理功能。具有 A/D、 D/A 转化功能，通过 I/O 模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。 5通信、联网功能 。现代 PLC大多数都采用了通信、网络技术，有 RS232或 RS485接口，可进行远程 I/O 控制，多台 PLC 可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监事和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC 构成 “集中管理、分散控
16、制 ”的分布控制网络，以便完成较大规模的发杂控制。通常所说的 SCADA 系统，现场端和远程端也可以采用 PLC 作现场机。 6支持人机界面功能。提供操作者以监视机器 /过程工作必需的信息。允许操作者和 PC系统与其应用程 序相互作用，一边做决策和调整，实现工业计算机的分散和集中与监视系统。 7编程、调试等，并且大部分支持在线编程。 1.5 PLC 的特点 1可靠性高、抗干扰能力强； 2通用性高、使用方便； 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 4 3程序设计简单、易学易懂； 4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5系统设计周期短； 6安装简便，调试方便，维护工作量小；
17、7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产； 1.6 PLC 的应用 目前， PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文 化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类： 1开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、包装生产线、电镀流水线等。 2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和
18、数字量之间的 A/D 转换及 D/A 转换。 PLC厂家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块，是可编 程控制器用于模拟量控制。 3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各种 PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 PID 调节是一般
19、闭环控制系统中用得较多的调节方 法。大中型 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。 PID 处理一般是运用专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5数据处理 现代 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传输、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程制造系统， 如造纸、冶金、食品工业中的一些大型
20、控制系统。 6通信及联网 PLC通信含 PLC间的通信及 PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC厂商都十分重视 PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。 2 PLC的结构及原理 2.1 PLC 的分类 1按 PLC的结构形式分类：整体式；模块式。 2按 PLC的 I/O 点数分类：小型 256点以下；中型 256点以上； 2048点以下：大型 2048点以上。 3按 PLC功能分类：抵挡型，中档型 ，高档型。 2.2 PLC 的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型
21、计算机从结构上分， PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC包括 CPU 板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合一个不可拆卸大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 5 的整体。模块式 PLC包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规律组合配置。结构如图 2.1所示： 图 2.1 PLC 结构图 1中央处理单元（ CPU） 中央处理单元（ CPU）是 PLC的控制中枢，它按照 PLC系统程序赋予的功能接受并储存从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、储存器 I/O 以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的
22、语法错误。当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O 映像区然后从用户程序存储器中逐条读取用程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算术运算的结果送入 I/O 映像区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之 后，最后将 I/O 映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。 为了进一步提高 PLC的可靠性近年来对大型 PLC还采用双 CPU 构成冗余系统或采用三 CPU 的表决式系统，这样即使某个 CPU 出现故障整个系统仍能正常运行。 CPU 是 PLC的核心，起神经中枢的作用，每套 PLC至少有
23、一个 CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接受并储存用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现他们之间联系的数据、控制及状态总线结构， CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC不可缺少的组成单元。 CPU 速度和内存容量是 PLC 是重要参数，它们决定着 PLC 的工作速度，
24、IO 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 2存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器； 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 （ 1） PLC常用的存储器类型 RAM（ Random Access Memory） ,这是一种读 /写存储器（随机存储器），其存取速度最快，由锂电池支持。 EPROM（ Erasable Programmable Read Only Memory），这是一种可擦除的只读存储器，在断电情况下存储器内的所有内容保持不变（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）。 EEPROM（ Electrical Erasable Programmable Read Onl
25、y Memory），这是一种电可擦除的只读存储器，使用编程器就能很 容易地对其所存储的内容进行修改。 （ 2） PLC存储空间的分配 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 6 虽然各种 PLC的 CPU 的最大寻址空间各不相同，但是根据 PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区；系统 RAM 存储区（包括 I/O 映像区和系统软设备等）；用户程序存储区。 系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序，包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序、等由制造厂商将其固化在 EPROM 中，用户不能直接存取，它和硬件
26、一起决定了该 PLC 的性能。 系统 RAM 存储区：系统 RAM 存储区包括 I/O 映象区以及各类软设备如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。 I/O 映象区，由于 PLC 投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设，因此它需要一定数量的存储单元 (RAM)以存放 I/O 的状态和数据，这些单元称作 I/O 映象区，一个开关量 I/O 占用存储单元中的一个位 (bit)，一个模拟量 I/O 占用存储单元中的一个字 (16 个 bit)， 因此整个I/O 映象区可看作两个部分组成：开关量 I/O 映
27、象区，模拟量 I/O 映象区。 系统软设备存储区：除了 I/O 映象区区以外，系统 RAM 存储区还包括 PLC 内部各类软设备 (逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等 )的存储区，该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在 PLC 断电时由内部的锂电池供电，数据不会遗失，后者当 PLC 断电时数据被清零 逻辑线圈：与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统 RAM 存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器，另外不同的 PLC 还提供数量不等的 特殊逻辑线圈，具有不同的功能。 数据寄存器：与模拟量 I/O 一样，
28、每个数据寄存器占用系统 RAM 存储区中的一个字 (16bits) ，另外 PLC 还提供数量不的特殊数据寄存器，具有不同的功能。 用户程序存储区存放用户编制的用户程序，不同类型的 PLC 其存储容量各不相同。 3电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视，一般交流电压波动在 10%范围内可以不采取其它措施，而将 PLC 直接连接到交流电 网上去。 4 I/O 模块 PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存
29、器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC系统，输出模块相反。I/O 分为开关量输入（ DI），开关量输出（ DO），模拟量输入（ AI），模拟量输出（ AO）等模块。 常用的 I/O 分类如下： 开关量：按电压水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（ 420mA,020mA）、电压型（ 010V,05V,-1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 I/O 外，还有特殊 I/O 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按
30、 I/O 点数确定模块规格及数量， I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 5 PLC系统的其它设备 编程设备：编程器是 PLC 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC及 PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行 。小编程器 PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 2.3
31、 PLC 的工作原理 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 7 1输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 2程序执行阶段， PLC对用户程序扫描。 3输出刷新阶段，当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 2.4 PLC 汇编语言 采用面向控制过程，面向问题，简单直观的 PLC编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。 1梯形图：由继电器控制逻辑演变而
32、来，两者具有一定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点： （ 1）自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左母线； （ 2）梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为 “软继电器 ”； （ 3）每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源； （ 4）输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。 2语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。 2.5 PLC 的基本指令 1输入输出指令（ LD/LDN/=）如表 2.1所示： 表 2.1 输入输出指令表 符号（名称） 功 能
33、 LD（取） 常开触点与母线相连 LDN（取反） 常闭触点与母线相连 =（输出） 线圈驱动 LD 与 LDN 指令用于与母线相连的接点，此外还 可用于分支电路的起点。 =指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。 2触点串连指令（ A/AN）、并联指令（ O/ON）如表 2.2所示： 表 2.2 触电串并联指令表 符号（名称） 功 能 A（与） 常开触点串联连接 AN（与非） 常闭触点串联连接 O（或） 常开触点并联连接 ON（ 或非） 常闭触点并联连接 A、 AN指令用于一个触点的串联，但串联
34、触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 O、 ON是用 于一个触点的并联连接指令。 3电路块的并联和串联指令（ OLD、 ALD）如表 2.3所示： 表 2.3 电路块并串联指令表 符号（名称） 功 能 OLD（块或） 电路块并联连接 ALD（块与） 电路块串联连接 4程序结束指令（ END）如表 2.4所示： 表 2.4 程序结束指令表 大连 海洋 大学 应用技术 学院本科毕业设计（论文） 8 符号（名称） 功 能 END（结束） 程序结束 在程序结束处写上 END 指令， PLC只执行第一步至 END 之间的程序，并立即输出处理。若不写 END 指令， PLC将以用户存贮器的第一步执行到最
35、后一步，因此，使用 END 指令可缩短 扫描周期。另外。在调试程序时，可以将 END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的 END 指令。 2.6 编程器件 一般情况下， X 代表输入继电器， Y 代表输出继电器， M 代表辅助继电器， SPM 代表专用辅助继电器， T 代表定时器， C代表计数器， S代表状态继电器， D 代表数据寄存器， MOV代表传输等。 2.7 PLC 的基本性能指标 可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括： 1工作速度 工作速度是指 PLC的 CPU 执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是 PLC工作的基 础
36、。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥 PLC的多种多样的作用。 2控制规模 控制规模代表 PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。 控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长 PLC 循环的时间，也必然会延长 PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况， PLC的工作速度就要快。所以，大型 PLC的工作速度总是比小的要快。 3组成模块 PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此 ，不妨把 PLC的模块组成当作所有 PLC的结构性能。 4内存容量 PLC 内
37、存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与 CPU 配置在一起的。 CPU 既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型 PLC的内存容量可达几十 K，以至于一百多 K。系统内存对于用户，主要体现在 PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存 的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为 RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。 内存器件种类越多，数量越多，越
38、便于 PLC进行种种逻辑量及模拟控制。 5指令系统 PLC 的指令繁多，但主要的有这么几种类型：基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的 PLC 都总是有的。数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。数据运算指令，用于进数据的运算，如 +、 -、 X、 /等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。流程控制指令，用 以控制程序运行流程。 PLC 的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。状态监控指令，用以监视及记录 PLC及其控制系统的工作状态，对提高 PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。 6支持软件 为了便于编制 PLC程序，多数 PLC厂家都开发有关计算机支持软件。从本质上讲， PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。 7可靠控 制 为使 PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面 PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的 PLC，还有相 应 的特 殊的 措施 ，如 热备 、冗 余等 等。 可靠 措施 的目 的是 增加 PLC 平 均故 障间 隔时 间、 MTBF
