第7章 解耦控制系统经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 本章要点1）了解多变量耦合控制系统的应用背景及要解决的问题，熟悉相对增益的概念，掌握相对增益矩阵的计算方法，学会用相对增益判断系统的耦合程度。2）掌握常见的前馈补偿解耦设计方法。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 序言 有一些工业过程，它们存在如下一些特点：1）输入/输出变量在两个及其以上，且相互存在耦合;2）过程的某些特征参数，如放大倍数、时间常数、纯滞后时间等，随时间不断变化 ；3）过程的干扰量与输出量无法测量或难以测量；4）过程的参数模型难以得到，只能获得非参数模型，如阶跃响应曲线或脉冲响应曲线等；5）过程的响应曲线也难以得到，只能根据经验得到一系列“如果。则。”的控制规则等。上述过程，均具有不同程度的复杂性，所以将它们统称为复杂过程。面对这些复杂过程，前面讨论的控制策略和系统设计方法已不能满足要求。本章将讨论针对上述各种复杂过程进行
