第三章第三章 简单控制系统的整定简单控制系统的整定沈阳理工大学主要内容t控制系统整定的基本要求t工程整定法t动态特性参数法t稳定边界法t衰减曲线法t经验法2 沈阳理工大学3-1 控制系统整定的基本要求t定义：所谓控制系统的整定，就是对于一个已经设计 并安装就绪的控制系统， 通过控制器参数 （Kc 、TI、TD )的调整，使得系统过渡过程 达到最为满意的质量指标要求。t本质：调整调节器参数使其与被控对象特性相匹配， 以达到最佳控制效果。t前提：方案设计合理，仪表选择正确，安装正确。t指标：单项指标 综合指标 3 沈阳理工大学控制器参数整定的方法：u理论计算方法 应用控制原理的方法（微分方程、频率法、根轨迹法等），在已知质量指标和对象特性，通过理论计算方法，计算控制器的最佳参数。 可靠性差、复杂、繁琐；t工程整定方法 直接在闭合的控制回路中对控制器参数进行整定。 实用、简单。4 沈阳理工大学四种常见的工程整定方法：t 动态特性参数法（反应曲线法）t 稳定边界法（临界比例度法）t 衰减曲线法t 经验法3-3 3-3 控制系统的整定控制系统的整定5 沈阳理工大学一、动态特性参数法（反应曲线法）
