单回路控制系统单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。 复杂控制系统复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务 串级控制系统串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛。在过程控制系统中应用很广泛。1998。9。21一一.串级控制系统的组成串级控制系统的组成 11、问题的提出、问题的提出例5-1 以连续槽反应器以连续槽反应器 温度控制为例温度控制为例下图是单回路控制系统扰动扰动 冷却水温度、压 冷却水温度、压力 力 物料流量、温度、 物料流量、温度、 组分等。 组分等。例5-2 精馏塔提馏段温度控制扰动： 物料 蒸汽压力波动控制目标： 温度稳定串级控制方案串级控制方案串级系统控制框图串级系统控制框图沈阳理工大学经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到
