第五章-状态反馈控制器设计ppt课件.ppt

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资源描述

经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第5 章 状态反馈控制器设计 建立了状态空间模型 提出了基于状态空间模型的运动分析 探讨了系统的定性分析: 稳定性、能控性、能观性设计控制系统! 开环控制、闭环控制经典控制中,用系统输出作为反馈控制器的入;根据系统信息:状态反馈、输出反馈。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1 线性反馈控制系统系统模型5.1.1 反馈控制系统结构。v为外部输入;控制器:动态补偿器、静态反馈控制器。状态反馈控制器:K 称为是状态反馈增益矩阵。闭环系统:经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用静态线性输出反馈控制:若v表示系统的参考输入,用 代替,可得用输出误差来校正系统。当 时,状态反馈变为输出反馈。一类特殊输出反馈。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损

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