1、河南 科技大学 毕业 设计论文 - 1 - 基于 个人护理机器人的 洗浴机外观造型 设计 摘 要 在 社会快速发展的今天， 对于 大部分 家庭 来说 ，家中老人的洗浴成 了 一个莫大的难题 。在一 个家庭里， 至少 要 分出 两到三人来帮助老人洗浴， 而且平常年轻人常用的洗浴设备对老人来说， 也 不是十 分 适用。 所以 有着 个人护理 机器人的洗浴机 发明对 于现 在老年人 口增长迅速的社会来讲， 是 至关重要的 。 基于 上述因素 和 已经存在的内置功能 洗浴机器人 ， 我们 决定设计出 能 置放洗浴机器人的洗浴机外壳， 能 包裹住其高度 机械化的外形 来避免其 过于 机械化的 外形给老年
2、人带来的冷酷，拒人千里之外的心 理 感受 。 我们通过 查阅资料 ， 并调查老年人洗浴当中遇到的问题 ，提出 解决的方案 和 具体的设计思路来 设计产品 。 而且 在 市场上 很 少有这样 专门 为老年人设计 的 洗浴设备。 倘若出现 一款 合适 的洗浴机 ， 专 为 老年人洗浴。 会 对 老年人本身及其家庭 ，甚至 于 对 整个社会来讲，都具有 很 高的价值。 本文首先 对课题研究的依据和社会价值进行了 分析 和综 述， 其次 讨论 了 ，洗浴机 外壳 本身 的人机分析和 其 造型对于老人 的 心 理 影响， 其中 包括 洗浴机排气与排水 的 实现和 内部 空间 的大小 以及 多种 颜色 的
3、 搭配 。通过以上 讨论，制定方案， 从而 设计出 一个 造型 创新大胆，内部 符合 人机工程 的 独立洗浴设备。 关键字 ： 洗浴机，老年人，人机关系，造型 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 2 - The outward appearance modelling design of bath machine based on personal car robot ABSTRACT In the fast development of society today, for part of a wealthy family, the old man in the home of the ba
4、th is a great problem. In a family, to be at least two or three people to help the old man that wash bath, and commonly used ordinary young people bathing facilities for the old man, also is not very suitable. So has the personal care robot bathing machine invented for now elderly population gr-own
5、in the rapid social, is crucial. Based on the above factors and existing built-in functionality bath robot, we decided to design can placed bath robot bathing machine shell, wrapped in the shape of its highly mechanized access to information, and to investigate the elderly problems of bath, put forw
6、ard solutions， and there are very few in the market of bath equipment specifically designed for old people.If an appropriate machine wash bath, bath is designed for the elderly,For older people themselves and their family, even for the society as a whole, are of great value. In this paper, first of
7、all, on the basis of research and social value are analyzed and reviewed, secondly discusses, bathing machine shell itself man-machine analysis and its modelling for the old mans psychological effects, including bath machine exhaust and the realization of the drainage and the size of the internal sp
8、ace and the collocation of a variety of colors.From what has been discussed above, make plan and design a modelling of bold innovation, internal conforms to the man-machine engineering, independent bath equipment. . KEY WORDS: bath machine ,the elderly ,the man-machine relationship, Modelling 河南 科技大
9、学 毕业 设计论文 - 3 - 目 录 前言 . 1 第 1 章 绪论 . 2 1.1 课题 研究的依据及意义 . 2 1.2 国内外 研究现状 . 3 第 2 章 设计 基础 及设计 调查 分析 . 5 2.1 设计 基础 .5 2.1.1 已有 的 个人护理 机器人 分析 . 5 2.2 设计 调查分析 .6 2.2.1 市场 调查和用户调查 . 6 2.2.2 调研 分析 .8 2.2.3 设计定位 . 9 第 3 章 设计 流程及设计说明 . 10 3.1 洗浴机 设计 分析 及 前期草图 . .10 3.2 初选 方案的深入设计 . 14 3.3 最终 方案的优化设计 . 17 3.
10、4 色彩搭配 定案 . 19 第 4 章 电脑 制作效果图 和 后续设计 . 20 4.1 尺寸 设定和 工程图制作 .20 4.2 Rhinoceros 建模和效果图 . 20 4.3 工程尺寸 图 . 21 4.4 广告、展板和 ppt 的设计制作 .23 结论 . 24 参考 文献 . 25 致谢 . 26 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 4 - 前 言 近年来 ，老年人洗浴清洁 和安全问题日益受到 国内 专家学者 以及 经营 管理 者的 关注 和重视 。 考察 我国 老年人 洗浴 现状， 发现 老年人洗浴中出现 了 种种 问题 。倘若能 针对 这些 问题 来 设计 出 一款 能 解
11、决 这些 问题的 产品 的 话 ， 不管 对老年人本身，或者是其家庭，都有着重要的 意义 。 但是 调查发现， 对于某些 体质 较差的老年人 来 说，没有密闭性好的洗浴环境 ,单纯 使用如今大多数家庭的洗浴间洗澡， 是 很容易生病 的，而且 过于空旷的 空间会使得 老年人手足无措，没有 保护性 措施 的洗浴设施 也很 容易使老年人在 洗浴过程中磕磕碰碰 导致 受伤 ，如果 有一款专门针对老年人洗浴 而 设计的封闭式洗浴机 ， 那对于老年人本身和照顾其洗浴 的 家人来说都是一件好事。 此外， 目前市场 专门 针对老年人洗浴的 产品 还不是 很多 ， 甚至 可以 说 是非常的稀少。 但 我 国 老
12、年人 数量 却 又 在 日益增多， 相信 在不久的未来，会有更多老年人 对洗浴 设备有所需求 。所以说 ， 洗浴机 有 非常广阔 的市场前景。 该 设计的目的 主要 是 在 已能解决老年人 日常 洗浴要求的 个 人护理机器人基础 上，设计出一个能包裹其 的 外壳 。以此 外壳 来规定 洗浴空间 并 提供老年人 想 要的 心理 需求， 带给 老年人良好的 洗浴体验 。 此类 产品的生产发明，不仅为市场注入了新鲜活力， 更是对 老年人 及其 相关家人 乃至 整个社会都 有着重要的意义。 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 5 - 第一章 绪论 1.1 课题 研究的依据及意义 一、 设计依据 如今，
13、 老年人 的生活状态十分堪忧 ， 尤其是一些上了年纪 ， 失去 自我照顾 能力 的老年人 。 对他们 来说 ，完成 每天 的 洗浴清洁 让 他们头痛不已 ，脏乱的 身体 会 严重影响 其 在 他人 面前的形象 ，再加上 老年人身体免疫力低 ，所以他们自身 的清洁度 对其 自身的 健康 状况 也 有着 一定 的影响 。 如果 自己 的清洁问题得到了解决，相信 老年人他们自身也会觉的轻松，其家人也会放心许多。而 如何 使 他们的清洁问题得到解决？这就需要专门为其设计一款产品， 让他们 能 体会 到 正常 生活应 有 的乐趣与快乐。 如今 的社会节奏， 每人 平均 两 三 天 就 得 要进行一次清洁
14、 洗浴。 多功能 ，便捷 的 洗浴 产品 ， 能给老年人提供人性化， 安全舒适的生活 。 使 老年人每天都能以自身最干净，无病菌的身体 来 面对 每一天， 也能 使 老年人的生活 活动范围更加 宽广 ， 其市场需求 广大 ，市场前景 广阔 。 通过对 已 收集 资料 的 数据 分析， 发现如今老年人 洗浴 有如下种种问题： 1. 必须 要 多人参与 帮助老年人洗浴 。 2. 老年人不 适应 平常年轻人 的洗浴空间 大小。 3. 没有 专门针对老年人的安全保护 设备 。 4. 现有 的针对老年人洗浴的产品没有人力的参与，完全的机械化。 5. 造型 不符合老年人的心里需求。 而 现在， 1、 3、
15、 4 已经在 有个人 护理机器人 的条件下 能解决了， 所以 本课题便是 另外 几条的 问题反馈，来进行产品的工业设计 ，目的 便是设计出一款适合老年人 的 洗浴机，来帮助老年人过上健康清洁的生活。 二、 设计意义 如今 ， 老 年人 的 各方面问题 都 引起了社会各界人士的广泛关注 ， 提倡要让老年人更好的融入当今的社会， 让 他们享受科技发展带来的 好处 。 所以 设计 出一款洗浴机 ， 有着 必要 但不充分的洗浴空间进行洗浴，进而利用 其 本身进行换气 换水 ， 再 让 里面的个人护理机器人的作业帮助 老年人 清洁身体 。 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 6 - 设计的 目的就是为了
16、更 好 的服务人。 使 人，物，环境进行交互，相互 协调，使 这三种在一起时，能趋于一种完美的状态 1。 洗浴机 能 帮助 老 人解决洗浴问题 ， 改善其与社会环境 关系 的同时也 促进 了和谐社会的 建设。洗浴机的出现，也会 带动 新 一轮的产业需求 ， 缓解 如今 的 就业压力 。 并因 市场上 同类 产品的 缺乏， 可以 预见 此类创新将 会 赢得广阔的市场。 1.2 国内外 研究现状 通过调查 资料发现 ， 国内外 此类 的产品 非常 的少， 国内 所谓的洗浴机只是 建立在能 提供水源 情况下的 移动 出 水设备而已 。 此类 产品完全 没有注重人机关系，更别提 专门 针对老年人 洗浴
17、 了 。 a b 图 1-1 国际 养老博览会 的 展出 机 a 未 工作 时 的 洗澡机 b 工作 中的洗澡机 最近 在首个国际养老博览会上出现了一款专门针对老年人设计 的 “ 洗澡机 ” ，如图 1-1 所示 .这个“洗澡机”灵感 来源于 蛋 。 采用的是半倾斜蛋式结构 打开 上 半部分的 “蛋壳”，内层放置 了 8 个出水 孔 ， 它能 控制水流量 ， 是 用来 供水流循环冲洗 的 ；“蛋壳”上有 专门的 接口 ， 和 外面的进水口相 通 。 只要打开水源处 开关 ，水就会 进入 供水 系统 来 进行 循环 运 作 。 接下来 ， 当洗澡机准备作业 的时候， 让老人躺在装置 了按摩设施
18、的 “洗澡机 “内，合上“蛋壳 ” ，打 开总 按钮 供 上电 ， 然后 选择不同的 洗浴 模式， 这个 洗澡机就 会 自动 完成 整个洗浴 过程 。 因为 配有了专门的急停键 ，当 老人感觉不舒服， 护理 人员可以使 整 个机器 立刻停下来。但是 其 缺点也是十分明显的。 这种“洗澡机” 不能观察到内部情况， 不可视的 内部工作环境 使 护理 人 员 并不清楚老人在洗浴时的 具体 情况。 而 当老年人自身察觉不到危险 而 没能及时按下急停键时，会非河南 科技大学 毕业 设计论文 - 7 - 常容易出意外。 而且 紧 紧贴合身躯的设计 还极大的限制了里面人的活动空间。这个产品 的设计 忽略 了
19、 最重要 的 “安全” 因素。 在 日本，几乎 养老院中 有着 帮助老年人 入浴 的洗浴设备 ， 如图 1-2 所示 .根据了解到的资料，它是一套系列产品，它的特点主要有三： 1、具有广泛的适应性。 2、确保安全 3、使用方便舒适。它能让一个人便可轻松帮助老人完成入浴。 图 1-2 日本 养老院 的 老年人 入浴设备 在边缘挡板被放下时，便可仰卧式入浴，也可进行乘坐轮椅或者乘坐升降机的座位式入浴，它的其他入浴相关用品都能帮助腿脚不便的老人轻松入浴。但即便能轻松入浴，在清洗过程中也需要他人的帮助才能完成整个清洗过程，并且设备必须放置在浴室中，占地空间太大。 这两个便是搜集到的 或多或少 都有 针
20、对 老年 人 洗浴的 设备 了，在造型外观方面 ，国际 博览 会 上的洗澡机对于外观有着大幅度的变化，但是其缺点也是十分的明显， 而 日本的产品则只是起到一个入浴 的 作用， 严格来 讲并不能算是个独立的 洗浴 机。 但 总 的 来说， 这些产品 里面 包涵 的 想法 对于 本 次 设计都有着 一定 的借鉴意义 。 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 8 - 第二章 设计 基础及设计 调查 分析 2.1 设计 基础 这次课题 的 产生是建立在市场需求和已 存在 的个人护理 机器 人的基础上完成 的 。主要考虑 完全裸露的个人护理机器人过于机械化的造型 和 没有固定的洗浴空间 等 因素， 所以
21、才要设计一款能包裹其的洗浴机外壳。 2.1.1 已有 的 个人护理 机器分析 一、 洗浴部分 的作业空间 内置 个人卫 生护理机器人的作业空间 包括了座椅 、站立辅助装置、减重装置、洗头装置、水的循环利用装置等部分 。 如图 2-1 所示 图 2-1 洗浴 部分装置示意图 个人卫生护理机器人的用户对象为老年人及丧失部分活动能力的人，用户在使用个人卫生护理机器人的过程中常用的姿势有坐姿、立姿、以及从坐姿向立姿的变换等，如图 2-2 所示。 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 9 - a b c 图 2-2 个人 护理机器人的不同工作状态 a 坐姿 b 由 坐姿向立姿转化 c 立 姿 为了 让 作
22、业空间 的 设计 体现 出 合理 性、 安全 性和经济 性 ，应遵守以下原则： (1)作业空间 的 设计 一定 要 着重 考虑 与 人有关的因素 ， 从 人的角度出发，保证人的安全舒适 。 (2)要根据人的生理、心理特点来布局 ，将 设备 放入 恰当的位置 ，减少当中人的参与 量 ，提高效率。 个人护理机器人的总 高度 约 为 2242mm，宽度为 750mm，长度为 1150mm，这样的尺寸符合人体尺寸的总体约束，又最大程度地减少了 其在 洗浴机 内部整体 空间 的占有量。 2.2 设计 调查分析 2.1.1 市场 调查和用户调查 一、 市场调查 调查数据表明， 从 06年至 今， 我国老年
23、 人口 的 规模 越来 越 大，社会老龄化 越来 越 严重，老年人 口早 几年 就 已经 进入井喷式 的 时期。 而 且可以 预想到的是， 随着 科技 不断的 发展， 医疗设备 的不断更新。 人类总体 寿命会 随之 延长， 而 伤残 人与 老年人 基数 又在 不断的增加 ， 这 就表示 未来 大多数伤残人和老年人 将 会处于生活无法自理的状态 ， 日积月累， 无法自我 生活 的人 将会越来越多 2。 河南 科技大学 毕业 设计论文 - 10 - 调查数据 表明，老年人 和 残疾人 的基本需求 大多数 没被回应， 而提供的服务又与 其理想的 存在 着 较大 的 差距， 使得 多数老年人 和残疾人
24、的 日常 生活步步艰辛。 调查 还 发现，被 提供服务的老年人只占其庞大 基数 的 8%。 更多有需求的老年人没 被 其应该享有的 服务 匹配到。 如今 市场上的 康复 和辅助器材 并不少 见， 但是帮助洗浴 的 设备 却 依旧 很难 能见到 ， 尤其是国内市场 ， 更是屈指可数。 国外 洗浴机 因为 成本和造价太高的缘故， 无法 普及 ，并 且 其 大多数产品太过于机械化，忽略了 使用 人群 的心理要求。 国人 对于 老年人 洗浴需求察觉的太慢 。直到如今 ， 国 内 对于洗浴机 也 没有太大的技术研究 。 现今市场 上出现 的 所谓 的 洗浴机 ，也 只 是一种简单的 “ 搬水机 ” ，
25、其 造型外观 以及 功能 完全不 是 专门针对老年人设计的 。 长期无 人 回应老年人和伤残人士 对于 洗浴方面的 需求， 导致了 国内洗浴 机 这 块基本毫无进展 。 但 可以 预想的是， 一旦产品 的造型问题， 技术 问题 被 解决 ， 产品 能 被生产出来 了。 根据 中国 这么 多数量 的 残疾 人 和 老年人 ， 会使得 洗浴机 的 市场需求变的非常 大。 二、 用户调查 1. 产品使用人群分类： (1) 暂时失去日常 自理 能力的 人 (2) 终身 残疾的 人 和 老年人 调查表明，那些行动不便的人 基本上只进行日常的洗脸工作， 哪怕 是洗脚都很难独立完成，至于全身清洁沐浴 的 人更是寥寥。 2.调查问卷及结果分析 因 考虑到 无法 自理的老年人 和 残疾人活动能力差， 不好 找到调查对象，所以 调查 对象为家里有老人 或者 残疾人 的 中年人 。 (1) 您听说过 洗浴机 吗？（ ） A 听说过 B 没听说过 听说过 洗浴机的居然 和没听说过的相当 ， 但当 追问 其 才 发现其 所说的洗浴机是市面上简单的带 喷头 的 储水 设备类机械 ，并 不是 严格 意义上的洗浴机。 (2) 家中 老人（ 残疾人 ） 是 在 哪进行 日常洗浴的？ （ ） A 日常 洗浴间 B 特制 洗浴间 C 其他
