计算机控制系统---第三章ppt课件.pptx

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资源描述

严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。 3.1 离散系统时域描述差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。 连续函数 ,采样后为 3.1.1 差分的定义简写一阶向前差分:二阶向前差分: n阶向前差分: 一阶向后差分: 二阶向后差分: n阶向后差分: 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。3.1.2 差分方程 差分方程是确定时间序列的方程 连续系统微分用差分代替 一般离散系统的差分方程: 差分方程还可用向后差分表示为:代替代替严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。 差分方程的解也分为通解与特解。 通解是与方程初始状态有关的解。 特解与外部输入有关,它

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