(完整word版)哈勃望远镜指向控制系统设计及性能分析.docx

自动控制原理课程设计题目哈勃太空望远镜指向系统建模及性能分析学生姓名学号学院专业指导教师二O年月日1（完整word版）哈勃望远镜指向控制系统设计及性能分析目录1系统介绍12物理模型图13. 系统分析23.1哈勃太空望远镜指向系统的结构框图33.2 系统的信号流图33.3 相关函数的计算34. 系统稳定性分析44.1 代入参数值44.2 根轨迹44.3 Bode图54.4 系统阶跃响应65系统动态性能分析85.1延迟时间的计算85.2 上升时间的计算85.3峰值时间的计算85.4 超调量的计算95.5 调节时间的计算95.6使用MATLAB求系统各动态性能指标96系统仿真137总结与体会15参考文献16（完整word版）哈勃望远镜指向控制系统设计及性能分析41系统介绍哈勃太空望远镜的2.4米的镜头拥有所有镜头中最光滑的表面，其指向系统能在644km以外将事业聚集在一枚硬币上。望远镜的偏差在一次太空任务中得到了大范围的校正。