一、项目背景：在工业化大批量生产的情况下，传统的人工检测因其速度慢、易受工人状态影响等缺点并不能满足现代工业质量检测的需要，对基于机器视觉的工业检测的研究已经越来越多。随着人民生活水平的提高，人们对产品的品质要求日益提升，迫使制造工厂对生产的产品质量控制更加严格。本项目采用视觉系统代替操作工人，代替人眼对产品表面缺陷的的检测，避免人工检测的不确定因素，设计开发了产品表面缺陷视觉检测系统。二、项目主要研究开发内容、技术关键和创新点2.1、项目主要研究开发内容工件的检测由系统的软硬件协同完成，其中单片机对机械设备进行控制，间接控制工件的运动；工控机对光源、采集卡等进行控制，通过与单片机的通信协调工件的运动并对其进行拍摄；采集到的图像由工控机上的软件部分进行检测。检测照明方案:针对实际应用中手机金属外框表面缺陷检测，设计了多方向、多相机、明暗场照明相结合、同一工件多次拍摄的采集方案。分析产品表面的图像缺陷检测要点，根据图像的实际情况，进行图像灰度化、图像滤波、顶帽变换、图像线性拉伸、Otsu分割等图像预处理，使图像的视觉效果得到明显改善。图像采集过
