MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用.docx

MasterAlign对位贴合系统映射对位应用映射对位应用目标产品和对象产品放置到视野中，放置目标产品的平台称为非对位平台，放置对象产品的平台称对位平台；视觉系统拍摄两个产品对应的靶标，计算对象产品和目标产品的位置偏差；操控对位平台机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有3C产品贴合组装、机械手组装，汽车制造等。对位目标不固定，通过非对位平台上的目标相机获取坐标，通过映射关系转换到平台上相机中，再计算出对象和目标位置偏差，使对准目标位置。目标UVW平台当前位置执行对位后产品負产品B产品A产品Bn严小Z-4f*V1.“口ggIr当前位置执行对位后产品A产品B产品A产品B 1a，*1O:9.*:1单目双Mark映射对位模型平台端非平台端说明：平台端和非平台端来料位置都