数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真一、原理工作台图1二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床示意图图2二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床刃磨原理图重要假设条件：1、二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床是通过两组并联杆(2,a和3,b)保证动平台4只在空间中做水平运动，而没有翻转运动。每一组并联杆是由空间相互平行的4根杆件组成，由于组内各杆件受力相同，所以将其简化成平面机构如图2。构件a，b是保证动平台4只做水平运动的辅助平行杆，所以可以假设将机构中杆件a,b省略，而动平台4只做水平移动，没有翻转运动，也就是4相对于地面的夹角04恒等于0。2、直线电机的次子有两个(1和5)但是在加工过程中并不是两者同时运动，所以假设5与导轨固联。3、假设机床在工作过程中动平台4只受到树直向上的恒力作用，且作用在其中心位置。基于以上假设机床平面结构示意图如图3。图3二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床简化机构平面结构示意图二、建立仿真方程C2=cos（e2）S2=sin（e2）C3=cos（83）S3=sin（03）一）力方程（分别对各个杆件进行受力分析）对动平
