下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。首先我们在Matlab的命令窗口(commandwindow)中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。F面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。1.确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U,我们可以选择增加输入(AddVariable)来实现双入单出控制结构。2输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E(此时为模糊量)、误差变化EC、控制量
