实验报告课程名称：MATLAB语言与控制系统仿真实验项目：PID控制系统的Simulink仿真分析专业班级：学号：姓名：指导教师：日期：机械工程实验教学中心注：1、请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记；2、请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告，可续页；3、请指导教师按五分制(优、良、中、及格、不及格)给出报告成绩；4、课程结束后，请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档。一、实验目的和任务1 .掌握PID控制规律及控制器实现。2 掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法。二、实验原理和方法在模拟控制系统中，控制器中最常用的控制规律是PID控制。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID控制规律写成传递函数的形式为G(s)二E二K(1+丄+Ts)二K+K+KsU(s)pTsdpsdi式中，KQ为比例系数；K为积分系数；K为微分系数；T=K为积分时间常数;PidiKiT=K为微分时间常数；简单来说，PID控制各校正环节的
