1数字PID控制在MATLAB仿真实验下图为数字PID控制算法仿真实验的示意图:在模拟的过程中，我们分别改变其中的一个参数，而其他的两个参数不变的情况下，观测他的图像变化。1、当改变比例时：分析结果：当只改变比例，积分和微分都不变的情况下，比例系数越大，调节作用越强，但是存在调节误差。2、当只改变积分时BlackFarueters：FIDControllerFIDCcmtroller|jnask)Q.irik)EnAerexpressionsforproportiotlsIiiite:elthIderlbatiueterms.F+I/e+DeUKCimcelHelpAfiply分析结果：当系统中只改变积分，而比例和微风都不变时,可以减少或消除误差，但响应慢。3、当只改变微分时BlockTarueters：PIDConti-ollerFIDController(jnask)UirLk)Eiiterexpreeeloreforpropor11orL：=i
