USB2.0传输原理USB最重要的是要理解USB主机发送命令给设备，设备要对主机的命令进行响应，USB停训的基本单位为“包”包有如下分类：令牌包、数据包、握手包、特殊包（其实是由PID决定的）令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包适用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放数据的）其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位效验码）数据包：有两种类型的数据包，由PID来区别为DATA0包和DATA1包，这两种包是为了支持数据同步切换定义的。数据必须以整数的字节数发出，数据CRC仅通过对包的数据字段计算而得到，而不包括PID,他有自己的效验字段。当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应断点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0那么度二个数据包就是DATA1。但也有例外的情况，在同步传输中（四类传输类型中之一），所有的数据包都是DATA0格式如下:SYNC+PI
