主动悬架LQG最优控制设计吕福麟113085234379摘要：根据汽车行驶性能的要求，建立二自由度的1/4汽车动力学模型，利用最优控制理论对主动悬架的LQG(LinearQuadraticGaussian)控制器进行设计，运用MATLAB/simulink对模型仿真，对比主动悬架与被动悬架在控制效果上的差别。仿真结果表明，具有LQG控制器的主动悬架可以明显的提高汽车行驶的操稳性能。关键词：主动悬架；LQG控制器；MATLAB/simulink；仿真结果ABSTRACT:Accordingtotherequirementofthevehicledrivingperformance2-degree-of-freedoms1/4cardynamicmodelwasbuild.LQG(LinearQuadraticGaussian)controllerforactivesuspensionwasdesignedwiththeoptimalcontrollaw,MATLAB/simulinkwasusedtosimulationthemodel,comparedthedif
