一、名词解释1直流伺服电动机的调节特性2. 传感器的灵敏度3. 脉冲当量4. PWM二、填空1.SPWM的中文意义为利用冲量相等的原理，通过一序列等幅不等宽的脉冲去等效相应频率正弦波的脉宽调制技术。2. 建立机械系统数学模型时，机械平移系统的基本元件是_m_质量、弹簧k、c_阻尼器。3. 通常，对机械传动系统的要求是：_高精度、快速响应、良好的稳定性、抗振性能好和间隙小，机械部分动态特性匹配电机速度环。4. 按照输出轴转角误差最小原则，为提高齿轮系的传动精度，由输入端到输出端的各级传动比应按_先大后小次序分配，而且要使末级齿轮-传动比尽可能大，同时提高最末一级齿轮副的精度。这样可以减小各齿轮副的加工误差、安装误差等，提高齿轮系统的传动精度。5. 步进电动机驱动电路有以下类型：单电源驱动电路、_双电源驱动电路斩波限流驱动电路_、。6. 机械系统的组成：传动机构、导向机构、执行机构。7. 一般来说，伺服系统的执行元件驱动方式主要分为：_开环控制、半闭环控制和全闭环控制。三大类型。8.
