二次、目标及动态规划1二次规划模型数学模型：minxtHx+fTxx2A-xbAeq-x=beqlbxub其中H为二次型矩阵，A、Aeq分别为不等式约束与等式约束系数矩阵，f,b,beq,lb,ub,x为向量。求解二次规划问题函数为quadprog()调用格式：X=quadprog(H,f,A,b)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)x,fval=quadprog()x,fval,exitflag二quadprog()x,fval,exitflag,output=quadprog()x,fval,exitflag,output,lambda=quadprog()说明：输入参数中，x0为初始点；若无等式约束或无不等式约束，就将相应的矩阵和向量设置为空
