GNSS载波环辅助码环的机理随着各国对卫星导航系统的重视，卫星导航接收机的技术得到了很大的发展。各种形式的接收机得到了广泛应用，其影响已经渗透到社会各个领域。高动态GNSS接收机在航空、航天等领域的应用也越来越多，比如导弹制导，航天器的测姿定位等。由于该技术涉及到军事敏感领域，国外的高动态GNSS接收机技术很少公开。因此，自主研发基于高动态的GNSS接收机是非常有意义的。高动态接收机设计的主要难点就是载波环和伪码环的跟踪算法。在常规跟踪环路中，为了能够承受高动态应力，需要采用阶数高的环路，而且环路带宽需要设得宽些。但由于大带宽会引入更多的噪声，使接收机的定位精度下降，因此两者很难同时兼顾。在GNSS接收机中，伪码跟踪环从理论上分析，其跟踪性能要比载波环要好很多，而且采用载波环辅助的方式，所以高动态应力对于码环来说不是大的问题。在GNSS接收机中，承受高动态应力的主要是载波环，而不是码环。所以本文主要分析GNSS接收机中的载波环在承受高动态应力时的性能。GNSS接收机中的载波环用于跟踪输入信号，并提供精确的载波相位测量。载波环的跟踪性能和测量精度受到很多因素的影响，比如信噪比，动态应
