Image & Vision Lab双目立体视觉 Binocular stereo vision信息视觉处理Image & Vision Lab资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值内容（Contents ）p 极线几何p Essential矩阵、fundamental矩阵p 弱标定p 立体重建（视差、双目匹配）p 多个摄像机p 结构光p 时空立体光条p 距离（range）数据p 实例：视差与三维图p 最新进展（运动提取等）p 进一步学习材料2Image & Vision Lab资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2D 和 3D 的关系p现实存在的问题u一般的物体(Objects)都是三维的；u图像(Images)却是有关灰度，颜色等信息的阵列；u3D的深度(Depth)信息在一幅图像上不能明显的显示出来。p 2D的分析需要3D的信息u物体表面是连续，平滑(Smooth)的；u物体都有特定的形状和边界。p 3D的
