第五章 刚体的转动教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律一 刚体5.1 刚体转动的描述1 定义：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的 物体 . note：1）理想化模型。 2）刚体运动时，各质点之间的相对距离不发生 变化。 3）视为内力无穷大的特殊质点系。2 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 1） 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 .2） 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 3) 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动+二 刚体转动的角速度和角加速度参考平面角位移 角坐标 q约定沿逆时针方向转动 沿顺时针
