资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值室内机器人的视觉定位与建图清华大学博士生开题报告博士生:高翔导师:宋靖雁 教授 指导老师:张涛 教授清华大学自动化系 导航中心2015.4资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值提纲1. 选题背景2. 相关研究3. 研究内容与创新点4. 进度安排5. 已有成果资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值1. 选题背景资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值1.选题背景 协同定位与建图 Simultaneous Localization and Mapping资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值1.选题背景 机器人 搭载各种传感器的移动