机器人的运动轴和坐标系ppt课件.ppt

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资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值工业机器人技术及应用 手动操纵工业机器人 主 编:兰 虎 资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值课前回顾 所 处 位 置 工业机器人的主要技术指标有哪些?工业机器人的点位运动和连续路径运动?【 课 前 回 顾 】 资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值章节目录 3.1 机器人运动轴与坐标系 3.1.1 机器人运动轴的名称 3.1.2 机器人坐标系的种类 3.2 认识和使用示教器 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 课堂认知 3.3 机器人安全操作规程 3.3.1 示教和手动机器人时 3.3.2 再现和生产运行时 3.4 手动移动机器人 3.4.1 移动方式 返回 3.4.2 典型坐标系下的手动操作 目录 本章小结 资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移

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