多自由度系统振动2022/6/121振动力学资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值kcm建模方法1:将车、人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼要求:对轿车的上下振动进行动力学建模例子:轿车行驶在路面上会产生上下振动缺点:模型粗糙,没有考虑人与车、车与车轮、车轮与地面之间的相互影响优点:模型简单分析:人与车、车与车轮、车轮与地面之间的运动存在耦合多自由度系统振动2022/6/122振动力学资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值k2c2m车m人k1c1建模方法2:车、人的质量分别考虑,并考虑各自的弹性和阻尼优点:模型较为精确,考虑了人与车之间的耦合缺点:没有考虑车与车轮、车轮与地面之间的相互影响多自由度系统振动2022/6/123振动力学资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值m人k1c1k2c2mk3c3k2c2k3c3m车m轮m