在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确案例：六维力传感器的原理与设计在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 每个力对应一个矢量 既有大小又有方向 单维力传感器: 只有力大小已知 某些方面应用时需要已知更多的信息单维力传感器：两个力看起来都是5N六维力/力矩传感器六维力传感器三维空间：需要知道每个轴上的力和力矩在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确六维力传感器的结构3竖直支承六维力传感器 4竖直支承六维力传感器圆筒形六维力传感器双环形六维力传感器十字叉式 六维力传感器8竖直支承六维力传感器在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确6维力传感器的结构非径向三梁结构六维力传感器T型杆结构六维力传感器 高等人发明的六维力传感器在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问
