1、 毕业设计（论文）任务书 系（院） 机电工程 学院 专 业 机械设计制造 及其自动化 班级 级 班 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 论文题目 四自由度物料搬运工业机器人设计 起止时间 自 年 月 日起至 年 月 日 一、毕业设计（论文）题目来源： 学生自拟题 二、毕业设计（论文）的基本要求： 1.在充分调研、查阅资料和研读资料的基础上，写出开题报告； 2.查阅专业参考书 3册以上，专业设计或论文 6篇以上； 3.到实地考查，开展有关研究； 4.做出毕业设计图，写出 8000字以 上毕业设计文字说明； 5.请专业技术人员对毕业设计方案进行指导与评议； 6.完成一篇 3000汉字以上的外文资
2、料的翻译工作。 三 、毕业设计（论文）的主要内容： 1.查阅资料 了解 工业机器人 的发展前景和国内外现状； 2.针对目前 国 工业机器人进行结构上的改进 ； 3.对 并联机器人 结构 的主要参数进行初步计算； 4.对主要构件的受力部分进行 有限元 分析，对该结构进行优化设计； 5.完成毕业设计的全部工作，并审查。 四、进度安排： 1. 2000.2.29-2000.3.11 课题调研，文献检索（中英文），整理文献， 撰写开题报告； 2. 2000.3.12-2000.3.25 制定毕业设计技术方案，完成外文翻译任务； 3. 2000.3.26-2000.4.8 列出毕业设计章节提纲，准备所需
3、实验设备； 4. 2000.4.9-2000.4.22 撰写初稿，基本完成毕业设计初稿框架，开始做实验； 5. 2000.4.23-2000.5.6 继续撰写毕业设计初稿 , 继续开展实验，整理实验数据； 6. 2000.5.7-2000.5.20 完成毕业设计初稿，原理图等支撑文件； 7. 2000.5.21-2000.6.3 完善毕业设计内容，规范格式，全部完成毕业设计工作； 8. 2000.6.4-2000.6.15 打印、上交毕业设计材料；准备毕业设计答辩。 五 . 参考文献 : 1毛丽 .码垛搬运机器人机构设计与仿真 D.南京林业大学 ,2014. 2曹静 .一种四自由度并联机器 人的性能分析与设计 D.燕山大学 ,2009. 3原焕林 .搬运机器人智能控制系统的设计 D.上海交通大学 ,2014. 4张红霞 .国内外工业机器人发展现状与趋势研究 J.电子世界 ,2013. 5李晓冬 .并联机器 人的特点及应用分析 J. 黑龙江科技信息 ,2008. 6刘凤臣 ,姚赟峰 ,刘黎明 ,金杰锋 ,林纪良 ,郭湖兵 .高速搬运机器人产业应用及发展 J.轻工机械 ,2012. 7王智兴 ,樊文欣 ,张保成 ,史源源 .基于 Matlab 的工业机器人运动学分析与仿真 J.机电工程 ,2012. 指导教师（签字）： 年月 日 教研室主任（签字）： 年月 日
