光纤激光器的原理及应用引言机器人激光切割成套设备是基于机器人机构，利用光纤激光器产生的大功率高能密度定向激光，实现汽车用钢板等板材自动切割的成套生产设备。由于光纤激光采用光纤传输，可将光束传送到远距离加工点，并且光纤自身可自由变换形状，在机器手的夹持下，其运动由机器手的运动决定，因此能匹配自由轨迹加工,完成平面曲线、空间的多组直线、异形曲线等特殊轨迹的激光切割。激光加工在工业中所占的比重已经成为衡量一个国家工业加工水平高低的重要标志。切割、焊接是汽车白车身制造中的重要生产工艺，尤其在新车型开发和小批量定制中，采用先进的激光切割（代替部分修边一冲孔工序的模具）可以大大提高开发效率、降低开发成本，从而使得激光切割的应用倍受青睐。1.影响光纤激光器能量传输的主要因素由于激光在光纤中不可避免地会产生吸收、散射及透射等现象，所以导致光纤传输激光功率随光纤长度的增加而衰减。通常用dB数来表示衰减度，dB值用下式计算dB=lclg岸O）式中，厂是衰减前的激光功率；P是衰减后的激光功率。对于由传输长度引起的衰减来说，厂表示光纤中x=0处的激光功率，P是激光从x=0传播到x=
