南 南 华 华 大 大 学 学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确知识拓展2_液压缸系统的闭环传递函数南 南 华 华 大 大 学 学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 例：液压缸系统传递函数p 液压缸工作腔压力q 液压缸输入流量fL 负载力y 活塞位移m 负载质量（包括活塞、活塞杆等）C 粘性阻尼系数mp qCfLy南 南 华 华 大 大 学 学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确根据液流连续性原理，有： 漏损流量Kl ：液压缸总泄漏系数A ：活塞有效工作面积其中， 使活塞移动的有效流量南 南 华 华 大 大 学 学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 等效压缩流量V ： 液压缸工作腔和进油管内油液体积 ： 油液的体积弹性模量活塞上的力平衡方程为：南 南 华 华 大 大 学 学在整堂课的教学中，刘教师
