XIAMEN UNIVERSITY 在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确机器人视觉伺服定位控制与目标抓取2017.5在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确内 容r 机器人抓取及其研究现状r 机器人抓取位姿判别r 基于视觉伺服的机器人定位控制r 机器人视觉反馈控制在工业上的应用r 总 结 在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确r 机器人抓取面临着挑战 随着机器人技术的发展，机器人越来越多的融入到人的生活和工作环境中，代替人类完成各种作业，这必然要求机器人承担对比工业生产更加复杂的操作务，比如机器人端茶倒水，递送物品，自动拣握工具等等。智机器人代表了机器人发展的尖端技术，在日常生活、医疗、航天等领域具有广泛的用。 一方面，我们希望机器人具备一定自主性学习和自协调能力，且能够通过学习掌握在新环境下操作的技能。 另一面，机器人对物体抓取操作是其自主作业当中经常面临的一个问题，目前传统工
