机械控制理论在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第一章 绪论1.3对控制系统的基本要求1.2 控制系统的分类1.1 控制工程概述在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确1.1.1控制系统的基本概念v系统：任何一组存在某种因果关系的物理元件。 v控制：按照预先给定的目标，改变系统行为或性能。 v自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确1.控制系统的工作原理人工控制恒温控制系统自动控制举例：在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确1.控制系统的工作原理人工控制加热电阻丝温度计调压器图1.1 人工控制的恒温箱220V在整堂课的教学中，刘教师总是让
